Práva a povinnosti odchylné od zákona

Dotaz právního analfabeta. Několikrát se v diskusích vyskytl odkaz na OZ §1(2) – nezakazuje-li to zákon výslovně, mohou si osoby ujednat práva a povinnost odchylně od zákona.

Jak chápat ujednat – může toto ujednání nahradit většinové hlasování na shromáždění, kde není 100 % účast a 100 % souhlasu? Může mi výbor něco nařídit nebo omezit má práva odchylně od zákona protože to většinově schválilo shromáždění?

Dokonce jsem se dozvěděl (profipředseda výboru a firma provádějící rozúčtování tepla), že samotný výbor je kompetentní k odchýlení se od zákona s odvoláním na vyjádření právního znalce (v oboru) – neodporuje to dobrým mravům a veřejnému pořádku a neporušuje práva týkající se osob.

Není to totéž čemu se dříve říkalo dohoda – museli se dohodnout všichni? Na toto téma jsem zde našel z r. 2013 vyjádření z MS, že není potřeba dohoda všech vlastníků, s tím, že tento právní názor je pouze informativní.

Jsou nějaké nové zkušenosti, judikáty na téma ujednání odchylného od zákona?