musela zcela jednoznačně a přesně specifikovat podmínka, za které by se úschova vydávala oprávněné osobě

No nevím co tím je myšleno, ale pokud vím tak peníze lze do soudní úschovy složit dle § 292/2 z.č. 292/2013 pouze pokud věřitel je nepřítomen nebo je v prodlení, nebo že složitel má odůvodněné pochybnosti, kdo je věřitelem, nebo že složitel věřitele nezná a to Váš případ není i když možná, že existují nějaké kouzla a fígle se soudní úschovou.